一般而言，阴唇可分为大阴唇及小阴唇。正常大阴唇是自阴阜向下、向后止于会阴的一对隆起的皮肤皱襞，其大多长7-8cm、宽2-3cm、厚1-1.5cm，无性生活的未婚女性两侧大阴唇通常互相靠拢而完全盖没它们后面的组织，而经产妇左右大阴唇多数为分开状态。大阴唇外侧面为皮肤，皮层内有皮脂腺和汗腺，多数女性的大阴唇皮肤有色素沉着、甚至还存在少量阴毛，内侧面湿润似黏膜。
而正常小阴唇则位于大阴唇内部，分开大阴唇即可见到，左、右侧小阴唇的前上方互相靠拢。左右小阴唇分别由两片薄薄的组织所组成，外观小阴唇呈湿润状，颜色微红、无阴毛。而小阴唇内还含有勃起功能的组织、血管、少数平滑肌纤维和较多皮脂腺、偶有少数汗腺，表面覆盖复层扁平上皮。但需要注意的是，由于个体有所差别，阴唇大小和形状也因人而异。